前海高樂車載加固平板電腦助力農業自動化生產發展

前海高樂車載加固平板電腦助力農業自動化生產發展

   農機自動駕駛系統，用于控制農機進行精細化作業，整齊的直線和平均分布的間距使作物通風、受肥更為均勻。農機作業交接行準確，有效提高了土地利用率，農機甚至可以24小時全天候作業，前海高樂車載加固平板電腦在有限的時間內提升了農機的作業效率。高標準作業質量對駕駛人員技術要求很高，而高水平駕駛員越來越少，傭金也越來越高，通過使用農機自動駕駛系統，所有駕駛員都可以完成高精度作業。駕駛人員不需要再一直進行瞄準和持續修正農機行進路線，降低了駕駛人員勞動強度。在發生自然災害時，可以按照原有作業軌跡進行精準補救，從而降低災害損失。

   為了解決上述問題，一種農田作業機械專用直線行駛導航裝置；目的在于提供一種農田作業機械專用直線行駛導航裝置，該裝置可以獲取農田作業機械偏離預設直線的角度，并直觀顯示于車載工業Android移動終端，輔助駕駛員實現農田作業機械的直線行駛，具有精度高、穩定性好以及操作簡便等優點，可滿足農田作業機械的直線行駛導航要求。

   技術采用6軸運動處理單元采集農田作業機械偏轉角度數據，地磁測量單元采集地磁偏角數據，MCU微控制器單元負責將6軸運動處理單元和地磁測量單元采集的數據進行融合處理得到農田作業機械偏離預設直線的角度，并將其通過W1-Fi無線通信單元上傳至車載工業Android移動終端，充電鋰電池單元實現對6軸運動處理單元、地磁測量單元、MCU微控制器單元以及W1-Fi無線通信單元的獨立供電，車載工Android移動終端可實現直線導航數據的直觀顯示以及直線導航裝置的實時操控。

   車載工業Android移動終端選用前海高樂F7R工業平板電腦，安裝有TCP網絡調試助手通用應用程序，用于實現直線導航數據的直觀顯示以及直線導航裝置的實時操控。多外接設備功能，W1-Fi無線通信，并通過Wi-Fi無線通信單元將MCU預處理過的直線導航數據上傳至Android移動終端，Android移動終端可實現直線導航信息的直觀顯與直線導航裝置的實時操控。它提供了一種操作簡便、穩定性好、精度高的直線行駛導航裝置，專用于農田作業機械的田間作業。